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会自主学习的“家务机器人”来了,华人主创称“它还比较蠢”

时间:2024-01-30 08:35 点击:118 次
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一个双臂机器人站在灶台边安徽安雅外语教育,用二指夹起碗边,“啪”,把虾仁往油锅里一倒。机器人左手持锅柄,右手操锅铲,翻炒起来。滋滋作响一阵后,机器人把虾仁装进一旁的盘子。这道煎虾仁就算做完了。

有别于过往机器人的复杂训练,这一机器人通过50次“遥操作”训练,就学会了全自主煎虾仁的技能。有科技博主解读,该机器人学习能力极强,“通过模仿学习,直接克隆人类行为,这能让它学会任意技能。”

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这是斯坦福大学华人团队研发的“家务机器人”Mobile Aloha。除了煎虾仁以外,它还能够叠被、洗衣、浇花、使用吸尘器、上下电梯与人类击掌等等。当地时间1月4日上午,该团队成员将演示视频上传后,安徽安雅外语教育很快在中外互联网获得了极大关注,有关话题获得数百万浏览量。“老人可以被机器人照顾了”“把人从家务中解放出来”“机器人才是解决智能家居的最后一公里”,网友们纷纷热议。

据公开资料,该项目由两名斯坦福博士生主导负责,斯坦福大学助理教授Chelsea Finn任指导老师。

“上传项目资料是在美西时间早晨,中国在睡觉。过了十几小时后,发现微信朋友圈也有人在转。”1月10日,新京报记者联系到该项目科研团队的中国成员符梓鹏,他是斯坦福大学计算机科学博士在读生,主要研究AI及机器人领域。他介绍,Mobile Aloha是他与另外两名团队成员自主研发的一套操控系统,用以实现机器人全自动做家务。

符梓鹏解释安徽安雅外语教育,团队首次尝试将“遥操作”、AI算法“模仿学习”与“协同训练”管道结合,使机器人的学习效率和效果被大大增强,并且能够学会更多人类动作——首先,人类可以通过“遥操作”指挥机器人,即在一定距离外操作机器人的动作。比方说,人类做出倒虾、炒虾的动作,机器人跟着做。这样的“跟做”是一种训练,会产生相应的数据。而后,这些数据被AI算法利用、分析,供机器人模仿。随着“遥操作”训练的次数增加,机器人会学会特定的人类动作,继而能够自主操作。

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